El controlador OpenRB-150 Dynamixel de ROBOTIS es un nuevo controlador embebido de código abierto compatible con Arduino. Al igual que el Arduino MKR, el OpenRB-150 tiene la misma asignación de patillas y el mismo factor de forma. También admite programación con el IDE de Arduino. El controlador tiene cuatro conexiones Dynamixel dedicadas y es compatible con el Asistente Dynamixel 2.0, lo que facilita su mantenimiento y uso.
Especificaciones técnicas
- MCU: SAMD21 Cortex-M0+ 32bit ARM de bajo consumo
- Temperatura de funcionamiento: -40°C ~ 85°C
- Tensión de funcionamiento: 5,0V (USB3.0), 3,7V ~12,6V (VIN o Terminal)
- Corriente permitida: 3,0A (Puerto Dynamixel)
- Tipos de conector: USB Tipo-C, Bloque de terminales
- Puertos Dynamixel (TTL): JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) (máx. 1Mbps)
- Dimensiones: 66 x 25 mm
- Peso: 13 g
Volumen de suministro
- Controlador Dynamixel OpenRB-150
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Zubehör
