Controlador Dinamixel ROBOTIS OpenRB-150

El controlador OpenRB-150 Dynamixel de ROBOTIS es un nuevo controlador embebido de código abierto compatible con Arduino. Al igual que el Arduino MKR, el OpenRB-150 tiene la misma asignación de patillas y el mismo factor de forma. También admite programación con el IDE de Arduino. El controlador tiene cuatro conexiones Dynamixel dedicadas y es compatible con el Asistente Dynamixel 2.0, lo que facilita su mantenimiento y uso.

Especificaciones técnicas

• MCU: SAMD21 Cortex-M0+ 32bit ARM de bajo consumo
• Temperatura de funcionamiento: -40°C ~ 85°C
• Tensión de funcionamiento: 5,0V (USB3.0), 3,7V ~12,6V (VIN o Terminal)
• Corriente permitida: 3,0A (Puerto Dynamixel)
• Tipos de conector: USB Tipo-C, Bloque de terminales
• Puertos Dynamixel (TTL): JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) (máx. 1Mbps)
• Dimensiones: 66 x 25 mm
• Peso: 13 g

Volumen de suministro

• Controlador Dynamixel OpenRB-150