DYNAMIXEL XW540-T260-R

La serie Dynamixel X es la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XW540-T260-R dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 40 rpm. Son posibles pares de hasta 9,5 N.m con una tensión aplicada de hasta 14,8 V. Estas extraordinarias prestaciones, combinadas con un peso extremadamente bajo de sólo 185 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.

Resistente al agua

El DYNAMIXEL XW540-T260-R tiene la novedad de que es totalmente resistente al agua, por lo que puede utilizarse tanto cerca como dentro del agua.

Datos técnicos

• Servomotor: XW540-T260-R
• Peso: 185 g
• Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
• Relación de reducción: 260,6:1
• Par: 9,5N.m
• RPM: 12V 40
• UC interno: Cortex M3 de 72 MHz
• Codificador: codificador magnético sin contacto
• Precisión de posicionamiento: 0,0879° x 4096 pasos
• Tensión de funcionamiento: 10 - 14,8V (Recomendada: 12V)
• Protocolo: RS-485
• ID: 0 - 252
• Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mbps

PELIGRO
(Puede causar lesiones graves o la muerte)

• No coloques materiales inflamables cerca del producto.
• Mantén los dedos de manos y pies y otras partes del cuerpo alejados del producto durante su funcionamiento.
• Apaga inmediatamente el aparato si emite olores extraños o humo.
• Guarda el producto fuera del alcance de los niños.
• Comprueba la polaridad de la fuente de alimentación antes de conectar el cableado.

PRECAUCIÓN
(Puede causar lesiones o daños al producto)

• Respeta las condiciones ambientales recomendadas (profundidad máxima de 1 m, 24 horas como máximo en agua dulce normal).
• No tires de la tapa de goma del enchufe.
• El tapón de goma está firmemente sujeto a la junta; su deformación puede provocar fugas.
• Ten en cuenta que la tapa de goma sólo es a prueba de polvo, pero no impermeable. Para utilizarlo bajo el agua, utiliza un cable impermeable.
• No utilices cuchillas ni otros objetos afilados en el aparato durante su funcionamiento.

PRECAUCIÓN
(Puede causar lesiones o daños al producto)

• No desmontes ni modifiques el producto.
• No dejes caer el producto ni lo sometas a impactos fuertes.

Volumen de suministro

• 1 servomotor Dynamixel XW540-T260-R
• 1 servocuerno (HN13-N105)
• 1 cable de datos y alimentación
• Varios tornillos y tuercas