DYNAMIXEL XW540-T140-R

La serie Dynamixel X es la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XW540-T140-R dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 40 rpm. Son posibles pares de hasta 9,5 N.m con una tensión aplicada de hasta 14,8 V. Estas extraordinarias prestaciones, unidas a su peso extremadamente bajo de sólo 185 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.

Resistente al agua

El DYNAMIXEL XW540-T140-R tiene la novedad de que es totalmente resistente al agua, por lo que puede utilizarse tanto cerca como dentro del agua.

Datos técnicos

• Servomotor: XW540-T140-R
• Peso: 185 g
• Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
• Relación de reducción: 145,6 : 1
• Par: 9,5N.m
• RPM: 12V 40
• UC interno: Cortex M3 de 72 MHz
• Codificador: codificador magnético sin contacto
• Precisión de posicionamiento: 0,0879° x 4096 pasos
• Tensión de funcionamiento: 10 - 14,8V (Recomendada: 12V)
• Protocolo: RS-485
• ID: 0 - 252
• Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mbps

PELIGRO
(Puede causar lesiones graves o la muerte)

• No coloques materiales inflamables cerca del producto.
• Mantén los dedos de manos y pies y otras partes del cuerpo alejados del producto durante su funcionamiento.
• Apaga inmediatamente el aparato si emite olores extraños o humo.
• Guarda el producto fuera del alcance de los niños.
• Comprueba la polaridad de la fuente de alimentación antes de conectar el cableado.

PRECAUCIÓN
(Puede causar lesiones o daños al producto)

• Respeta las condiciones ambientales recomendadas (profundidad máxima de 1 m, 24 horas como máximo en agua dulce normal).
• No tires de la tapa de goma del enchufe.
• El tapón de goma está firmemente sujeto a la junta; su deformación puede provocar fugas.
• Ten en cuenta que la tapa de goma sólo es a prueba de polvo, pero no impermeable. Para utilizarlo bajo el agua, utiliza un cable impermeable.
• No utilices cuchillas ni otros objetos afilados en el aparato durante su funcionamiento.

PRECAUCIÓN
(Puede causar lesiones o daños al producto)

• No desmontes ni modifiques el producto.
• No dejes caer el producto ni lo sometas a impactos fuertes.

Volumen de suministro

• 1 servomotor Dynamixel XW540-T140-R
• 1 servocuerno (HN13-N105)
• 1 cable de datos y alimentación
• Varios tornillos y tuercas