La serie Dynamixel X es la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XM430-W210-R dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 95 rpm. Son posibles pares de hasta 3,7 N.m con una tensión aplicada de 14,8 V. Estas extraordinarias prestaciones, unidas a su peso extremadamente bajo de sólo 82 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.
Guiado de cables
Además, el guiado de cables de la serie Dynamixel X se ha revisado a fondo, lo que se traduce en una fiabilidad aún mayor. Los cables ya no se conectan a la parte trasera del servomotor, como es habitual en la serie AX/MX, sino que se pasan por el pivote y los puntos de giro, lo que ejerce menos tensión sobre los cables y minimiza los cables expuestos.
Conexión atornillada
La conexión atornillada de la serie Dynamixel X puede realizarse de distintas formas. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, es importante asegurarse de que se utilizan los anillos distanciadores incluidos en el volumen de suministro.
Datos técnicos
- Servomotor: XM430-W210-R
- Peso: 82 g
- Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
- Relación de reducción: 212,6:1
- Par: 14,8 V 3,7 N.m | 12 V 3,0 N.m | 11,1 V 2,7 N.m
- RPM: 14,8V 95 | 12V 77 | 11,1V 70
- UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Codificador: Codificador magnético sin contacto
- Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 pasos
- Tensión de funcionamiento: 10 - 14,8 V (recomendado: 12 V)
- Protocolo: RS485
- ID: 0 - 252
- Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mbps
Volumen de suministro
- 1 servomotor Dynamixel XM430-W210-R
- 1 servocuerno (HN12-N101)
- 1 cable de datos y alimentación X3P
- 5 anillos distanciadores
- Varios tornillos y tuercas
