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DYNAMIXEL XL-320

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Nº de artículo F25110887
Peso: 0,02 kg
Dimensiones del embalaje: 5 cm x 4 cm x 2 cm (L x A x A)

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Información general El ROBOTIS XL-320 es un servoactuador inteligente muy compacto que... más

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Información general

El ROBOTIS XL-320 es un servoactuador inteligente muy compacto que lleva integrado un motor de corriente continua, una caja de engranajes y un controlador. Como resultado, se pueden conectar varios servomotores XL-320 en serie, asignando a cada motor un ID único.

Controlador

Se recomienda el OpenCM9.04-C para controlar y hacer funcionar los servomotores XL-320. El servomotor se puede conectar y manejar directamente con el OpenCM9. 04-C mediante el cable suministrado.

Datos técnicos

Servomotor: ROBOTIS XL-320
Peso: 16,7 g
Dimensiones: 24 x 36 x 27 mm
Relación de reducción: 238:1
Par: 7,4 V - 0,39 N.m
RPM: 7,4V - 114 rpm
Codificador: Potenciómetro
Precisión de posicionamiento: 0,2930
Tensión de funcionamiento: 6V - 8,4V
Protocolo: UART semidúplex
ID: 0 - 252
Versión del protocolo: 2.0
Velocidad en baudios: 9600 bps - 1Mpbs

Volumen de suministro

1 x ROBOTIS XL-320
cable 3P (Exclusivo XL-320)

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