DYNAMIXEL XL-320

Información general

El ROBOTIS XL-320 es un servoactuador inteligente muy compacto que lleva integrado un motor de corriente continua, una caja de engranajes y un controlador. Como resultado, se pueden conectar varios servomotores XL-320 en serie, asignando a cada motor un ID único.

Controlador

Se recomienda el OpenCM9.04-C para controlar y hacer funcionar los servomotores XL-320. El servomotor se puede conectar y manejar directamente con el OpenCM9. 04-C mediante el cable suministrado.

Datos técnicos

• Servomotor: ROBOTIS XL-320
• Peso: 16,7 g
• Dimensiones: 24 x 36 x 27 mm
• Relación de reducción: 238:1
• Par: 7,4 V - 0,39 N.m
• RPM: 7,4V - 114 rpm
• Codificador: Potenciómetro
• Precisión de posicionamiento: 0,2930
• Tensión de funcionamiento: 6V - 8,4V
• Protocolo: UART semidúplex
• ID: 0 - 252
• Versión del protocolo: 2.0
• Velocidad en baudios: 9600 bps - 1Mpbs

Volumen de suministro

• 1 x ROBOTIS XL-320
• cable 3P (Exclusivo XL-320)