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DYNAMIXEL XL-320
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DYNAMIXEL XL-320

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Información general El ROBOTIS XL-320 es un servoactuador inteligente muy compacto que... más
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Información general

El ROBOTIS XL-320 es un servoactuador inteligente muy compacto que lleva integrado un motor de corriente continua, una caja de engranajes y un controlador. Como resultado, se pueden conectar varios servomotores XL-320 en serie, asignando a cada motor un ID único.

Controlador

Se recomienda el OpenCM9.04-C para controlar y hacer funcionar los servomotores XL-320. El servomotor se puede conectar y manejar directamente con el OpenCM9. 04-C mediante el cable suministrado.

Datos técnicos

  • Servomotor: ROBOTIS XL-320
  • Peso: 16,7 g
  • Dimensiones: 24 x 36 x 27 mm
  • Relación de reducción: 238:1
  • Par: 7,4 V - 0,39 N.m
  • RPM: 7,4V - 114 rpm
  • Codificador: Potenciómetro
  • Precisión de posicionamiento: 0,2930
  • Tensión de funcionamiento: 6V - 8,4V
  • Protocolo: UART semidúplex
  • ID: 0 - 252
  • Versión del protocolo: 2.0
  • Velocidad en baudios: 9600 bps - 1Mpbs

Volumen de suministro

  • 1 x ROBOTIS XL-320
  • cable 3P (Exclusivo XL-320)
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