Información general
El ROBOTIS XL-320 es un servoactuador inteligente muy compacto que lleva integrado un motor de corriente continua, una caja de engranajes y un controlador. Como resultado, se pueden conectar varios servomotores XL-320 en serie, asignando a cada motor un ID único.
Controlador
Se recomienda el OpenCM9.04-C para controlar y hacer funcionar los servomotores XL-320. El servomotor se puede conectar y manejar directamente con el OpenCM9. 04-C mediante el cable suministrado.
Datos técnicos
- Servomotor: ROBOTIS XL-320
- Peso: 16,7 g
- Dimensiones: 24 x 36 x 27 mm
- Relación de reducción: 238:1
- Par: 7,4V - 0,39N.m
- RPM: 7,4V - 114 rpm
- Codificador: Potenciómetro
- Precisión de posicionamiento: 0,2930
- Tensión de funcionamiento: 6V - 8,4V
- Protocolo: UART semidúplex
- ID: 0 - 252
- Versión del protocolo: 2.0
- Velocidad en baudios: 9600 bps - 1Mpbs
Volumen de suministro
- 1 x ROBOTIS XL-320
- cable 3P (Exclusivo XL-320)
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Zubehör
