La serie DYNAMIXEL X540 tiene una potencia comparable a la del MX106, pero su volumen se ha reducido un 28,4
La serie Dynamixel X es actualmente la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XH540-W270-T dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 46 rpm. Son posibles pares de hasta 11,7 N.m con una tensión aplicada de 14,8 V. Estas extraordinarias prestaciones, combinadas con un peso extremadamente bajo de sólo 165 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.
Guiado de cables
Además, el guiado de cables de la serie Dynamixel X se ha revisado a fondo, lo que se traduce en una fiabilidad aún mayor. Los cables ya no se conectan a la parte trasera del servomotor, como es habitual en la serie AX/MX, sino que se pasan por el pivote y los puntos de giro, lo que ejerce menos tensión sobre los cables y minimiza los cables expuestos.
Conexión atornillada
La conexión atornillada de la serie Dynamixel X puede realizarse de distintas formas. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, es importante asegurarse de que se utilizan los anillos distanciadores incluidos en el volumen de suministro.
Datos técnicos
- Servomotor: XH540-W270-T
- Peso: 165 g
- Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44 mm
- Relación de reducción: 272,5:1
- Par: 14,8V 11,7N.m | 12V 9,9N.m | 11,1V 9,2N.m
- RPM: 14,8V 46 | 12V 9,9N.m | 11,1V 9,2N.m
- UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Codificador: Codificador magnético sin contacto
- Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 pasos
- Tensión de funcionamiento: 10 - 14,8V (recomendado: 12V)
- Protocolo: TTL / Halfp Duplex UART
- ID: 0 - 252
- Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mbps
Volumen de suministro
- 1 servomotor Dynamixel XH540-W270-T
- 1 servocuerno (HN13-N101)
- 1 cable de datos y alimentación X4P
- 5 anillos distanciadores
- Varios tornillos y tuercas
