La serie DYNAMIXEL X540 tiene una potencia comparable a la del MX106, pero su volumen se ha reducido un 28,4
La serie Dynamixel X es actualmente la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XH540-V150-R dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 60 rpm. Son posibles pares de hasta 6,4 N.m con una tensión aplicada de hasta 24 V. Estas extraordinarias prestaciones, unidas a su peso extremadamente bajo de sólo 165 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.
Tendido de cables
Además, el cableado de la serie Dynamixel X se ha revisado a fondo, lo que aumenta aún más su fiabilidad. Los cables ya no se conectan a la parte trasera del servomotor, como es habitual en la serie AX/MX, sino que se pasan por el pivote y los puntos de giro, lo que ejerce menos tensión sobre los cables y minimiza los cables expuestos.
Conexión atornillada
La serie Dynamixel X puede atornillarse de distintas formas. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, es importante asegurarse de que se utilizan los anillos distanciadores incluidos en el volumen de suministro.
Datos técnicos
- Servomotor: XH540-V150-R
- Peso: 165 g
- Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44mm
- Relación de reducción: 152,3:1
- Par: 24V 6,4N.m
- RPM: 24V 60
- UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Codificador: Codificador magnético sin contacto
- Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 pasos
- Tensión de funcionamiento: 24 V
- Protocolo: RS485
- ID: 0 - 252
- Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mbps
Volumen de suministro
- 1 servomotor Dynamixel XH540-V150-R
- 1 servocuerno (HN13-N101)
- 1 cable de datos y alimentación X3P
- 5 anillos distanciadores
- Varios tornillos y tuercas
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