DYNAMIXEL XH430-W350-R

La serie Dynamixel X es la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XH430-W350-R dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 37 rpm. Son posibles pares de hasta 4,2 N.m con una tensión aplicada de 14,8 V. Estas extraordinarias prestaciones, combinadas con un peso extremadamente bajo de sólo 82 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.

Cableado

Además, el cableado de la serie Dynamixel X se ha revisado a fondo, lo que aumenta aún más su fiabilidad. Los cables ya no se conectan a la parte trasera del servomotor, como es habitual en la serie AX/MX, sino que se pasan por el pivote y los puntos de giro, lo que ejerce menos tensión sobre los cables y minimiza los cables expuestos.

Conexión atornillada

La conexión atornillada de la serie Dynamixel X puede realizarse de distintas formas. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, es importante asegurarse de que se utilizan los anillos distanciadores incluidos en el volumen de suministro.

Datos técnicos

• Servomotor: XH430-W350-R
• Peso: 82 g
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Relación de reducción: 353,5:1
• Par: 14,8V 4,2N.m | 12V 3,4N.m | 11,1V 3,1N.m
• RPM: 14,8V 37 | 12V 30 | 11,1V 27
• UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Codificador: Codificador magnético sin contacto
• Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 pasos
• Tensión de funcionamiento: 10 - 14,8V (Recomendada: 12V)
• Protocolo: RS485
• ID: 0 - 252
• Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mbps

Volumen de suministro

• 1 servomotor Dynamixel XH430-W350-R
• 1 servocuerno (HN12-N101)
• 1 cable de datos y alimentación X4P
• 5 anillos distanciadores
• Varios tornillos y tuercas