DYNAMIXEL XH430-W210-T

La serie Dynamixel X es actualmente la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XH430-W210-T dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten rotaciones de 360° a una velocidad de hasta 62 rpm. Son posibles pares de hasta 3,1 N.m con una tensión aplicada de 14,8 V. Estas extraordinarias características de rendimiento, unidas a su peso extremadamente bajo de sólo 82 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.

Guiado de cables

Además, el guiado de cables de la serie Dynamixel X se ha revisado a fondo, lo que se traduce en una fiabilidad aún mayor. Los cables ya no se conectan a la parte trasera del servomotor, como es habitual en la serie AX/MX, sino que se pasan por el pivote y los puntos de giro, lo que ejerce menos tensión sobre los cables y minimiza los cables expuestos.

Conexión atornillada

La conexión atornillada de la serie Dynamixel X puede realizarse de distintas formas. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, es importante asegurarse de que se utilizan los anillos distanciadores incluidos en el volumen de suministro.

Datos técnicos

• Servomotor: XH430-W210-T
• Peso: 82 g
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Relación de reducción: 212,6:1
• Par: 14,8 V 3,1 N.m | 12 V 2,5 N.m | 11,1 V 2,2 N.m
• RPM: 14,8V 62 | 12V 50 | 11,1V 46
• UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Codificador: Codificador magnético sin contacto
• Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 pasos
• Tensión de funcionamiento: 10 - 14,8V (Recomendada: 12V)
• Protocolo: TTL semidúplex
• ID: 0 - 252
• Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mbps

Volumen de suministro

• 1 servomotor Dynamixel XH430-W210-T
• 1 servocuerno (HN12-N101)
• 1 cable de datos y alimentación X4P
• 5 anillos distanciadores
• Varios tornillos y tuercas