DYNAMIXEL XH430-V350-R

La serie Dynamixel X es la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XH430-V350-R dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 31 rpm. Son posibles pares de hasta 2,2 N.m con una tensión aplicada de 24 V. Estas extraordinarias prestaciones, unidas a su peso extremadamente bajo de sólo 82 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.

Conexión atornillada

La conexión atornillada de la serie Dynamixel X puede realizarse de distintas formas. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, es importante asegurarse de que se utilizan los anillos distanciadores incluidos en el volumen de suministro.

Datos técnicos

• Servomotor: XH430-V350-R
• Peso: 82 g
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34mm
• Relación de reducción: 353,5:1
• Par: 24V | 3,3N.m
• RPM: 24V | 31
• UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Codificador: Codificador magnético sin contacto
• Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 pasos
• Tensión de funcionamiento: 24V
• Protocolo: RS485
• ID: 0 - 252
• Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mbps

Volumen de suministro

• 1 servomotor Dynamixel XH430-V350-R
• 1 servocuerno (HN12-N101)
• 1 cable de datos y alimentación X4P
• 5 anillos distanciadores
• Varios tornillos y tuercas