DYNAMIXEL XH430-V210-R

General

La serie Dynamixel X es actualmente la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XH430-V210-R dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 52 rpm. Son posibles pares de hasta 2,6 N.m con una tensión aplicada de 24 V. Estas extraordinarias prestaciones, unidas a su peso extremadamente bajo de sólo 82 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.

Guiado de cables

Además, el guiado de cables de la serie Dynamixel X se ha revisado a fondo, lo que se traduce en una fiabilidad aún mayor. Los cables ya no se conectan a la parte trasera del servomotor, como es habitual en la serie AX/MX, sino que se pasan por el pivote y los puntos de giro, lo que ejerce menos tensión sobre los cables y minimiza los cables expuestos.

Conexión atornillada

La conexión atornillada de la serie Dynamixel X puede realizarse de distintas formas. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, es importante asegurarse de que se utilizan los anillos distanciadores incluidos en el volumen de suministro.

Datos técnicos

• Servomotor: XH430-V210-R
• Peso: 82 g
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Relación de reducción: 212,6:1
• Par: 24V | 2,6N.m
• RPM: 24V | 52
• UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Codificador: Codificador magnético sin contacto
• Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 pasos
• Tensión de funcionamiento: 24V
• Protocolo: RS485
• ID: 0 - 252
• Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mbps

Volumen de suministro

• 1 servomotor Dynamixel XH430-V210-R
• 1 servocuerno (HN12-N101)
• 1 cable de datos y alimentación X4P
• 5 anillos distanciadores
• Varios tornillos y tuercas