DYNAMIXEL Pro+ PM54-060-S250-R

General

Los servomotores ROBOTIS Dynamixel Pro tienen diferentes valores de rendimiento, dimensiones e interfaces, ofreciendo una amplia gama de opciones. El Dynamixel Pro+ M54P-060-S250-R tiene un reductor planetario con codificador integrado, que permite hasta 502.834 pasos/revolución. Además, se han añadido las siguientes funciones especiales al servomotor Dynamixel Pro:

• Sensor de potencia para el ajuste del par
• Algoritmo de control de velocidad, posición y corriente
• Controlador PID para el control y la corrección internos de la posición

La comunicación entre el servomotor y la electrónica de control puede realizarse utilizando el ROBOTIS Dynamixel U2D2, la placa de desarrollo ROBOTIS OpenCR1.0 o muchas otras unidades de control compatibles con Dynamixel Pro / RS485. Sin embargo, hay que tener en cuenta que la tensión de funcionamiento es de 24 voltios, a diferencia de la serie Dynamixel AX/MX.

Datos técnicos

• Typenbezeichnung: M54P-060-S250-R
• Número de artículo ROBOTIS: 902-0089-000
• Resolución: 502 834Pasos/rev
• Peso: 0,855Kg
• Dimensiones: 54x54x126mm
• Tensión de funcionamiento: 24V
• Velocidad máxima: 28,3rpm
• Consumo de corriente: hasta 3,0A
• Par: 10,1Nm
• Relación de reducción: 251,4:1
• Interfaz: RS485 (semidúplex, 8 bits, 1 bit de parada, sin paridad)
• Temperatura de funcionamiento: -5° - 55°C
• ID: 0 - 252

Puedes consultar AQUÍ el manual completo de la serie de servomotores Dynamixel Pro.

Ajustes de fábrica

A la entrega, cada motor DYNAMIXEL Pro tiene el ID:1 y una velocidad en baudios de 57 600bps

Volumen de suministro

• DYNAMIXEL M54P-060-S250-R
• 2 cables de datos y alimentación 4P 600 mm
• 20 x WB M3x8mm