General
Los servomotores ROBOTIS Dynamixel Pro tienen diferentes valores de rendimiento, dimensiones e interfaces, ofreciendo una amplia gama de opciones. El Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R tiene un reductor planetario con codificador integrado, que permite hasta 502.834 pasos/revolución. Además, se han añadido las siguientes funciones especiales al servomotor Dynamixel Pro:
- Sensor de potencia para el ajuste del par
- Algoritmo de control de velocidad, posición y corriente
- Controlador PID para el control y la corrección internos de la posición
La comunicación entre el servomotor y la electrónica de control puede realizarse mediante el ROBOTIS Dynamixel U2D2, la placa de desarrollo ROBOTIS OpenCR1.0 o muchas otras unidades de control compatibles con Dynamixel Pro / RS485. Sin embargo, hay que tener en cuenta que la tensión de funcionamiento es de 24 voltios, a diferencia de la serie Dynamixel AX/MX.
Datos técnicos
- Typenbezeichnung: M54P-040-S250-R
- Número de artículo ROBOTIS: 902-0089-001
- Resolución: 502 834 pasos/rev
- Peso: 0,71 kg
- Dimensiones: 54 x 54 x 108 mm
- Tensión de funcionamiento: 24V
- Velocidad máxima: 28,4rpm
- Consumo de corriente: hasta 1,9A
- Par: 3,9 Nm
- Relación de reducción: 251,4:1
- Interfaz: RS485 (semidúplex, 8 bits, 1 bit de parada, sin paridad)
- Temperatura de funcionamiento: -5° - 55°C
- ID: 0 - 252
Puedes consultar AQUÍ el manual completo de la serie de servomotores Dynamixel Pro.
Ajustes de fábrica
A la entrega, cada motor DYNAMIXEL Pro tiene el ID:1 y una velocidad en baudios de 57 600bps
Volumen de suministro
- DYNAMIXEL M54P-040-S250-R
- 2 cables de datos y alimentación 4P 600 mm
- 20 x WB M3x8mm
