DYNAMIXEL Pro+ PH54-200-S500-R
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- Nº de artículo F25110876
- Peso: 0,86 kg
Allgemein
Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 1 003 846 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:
- Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
- Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
- PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur
Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.
Technische Daten
- Typenbezeichnung: H54P-200-S500-R
- ROBOTIS Artikelnummer: 902-0079-001
- Auflösung: 1 003 846 Steps/U (0.0004°)
- Gewicht: 0,855Kg
- Abmessungen: 54 x 54 x 126mm
- Betriebsspannung: 24V
- Maximale Drehzahl: 29U/M
- Motortyp: BLDC (Maxon)
- Stromaufnahme: bis zu 9,3A
- Drehmoment: 44,7Nm
- Untersetzungsverhältnis: 501,9:1
- Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
- Betriebstemperatur: -5° - 55°C
- Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control
- ID: 0 - 252
Das gesamte Handbuch zur Dynamixel Pro Servomotorenreihe kann HIER eingesehen werden.
Werkseintsellungen
Bei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bps.
Lieferumfang
- DYNAMIXEL H54P-200-S500-R
- 2 x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel
- 20 x WB M3x8mm
Allgemein
Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 1 003 846 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:
- Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
- Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
- PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur
Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.
Technische Daten
- Typenbezeichnung: H54P-200-S500-R
- ROBOTIS Artikelnummer: 902-0079-001
- Auflösung: 1 003 846 Steps/U (0.0004°)
- Gewicht: 0,855Kg
- Abmessungen: 54 x 54 x 126mm
- Betriebsspannung: 24V
- Maximale Drehzahl: 29U/M
- Motortyp: BLDC (Maxon)
- Stromaufnahme: bis zu 9,3A
- Drehmoment: 44,7Nm
- Untersetzungsverhältnis: 501,9:1
- Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
- Betriebstemperatur: -5° - 55°C
- Betriebsmodi: Torque, Velocity, Position, Extended Position & PWM Control
- ID: 0 - 252
Das gesamte Handbuch zur Dynamixel Pro Servomotorenreihe kann HIER eingesehen werden.
Werkseintsellungen
Bei Auslieferung verfügt jeder DYNAMIXEL Pro Motor über die ID:1 und eine Baudrate von 57 600bps.
Lieferumfang
- DYNAMIXEL H54P-200-S500-R
- 2 x X4P 600mm Daten.- & Stromkabel
- 20 x WB M3x8mm