General
ROBOTIS es un conocido fabricante de plataformas y componentes de desarrollo robótico. Bajo el nombre de DYNAMIXEL, esta empresa también fabrica servomotores con calidad e interfaces industriales. Los servomotores MX-64AT están equipados con una relación de reducción integrada de 200:1, un controlador con retroalimentación y un controlador. En combinación con la interfaz TTL, los servomotores pueden controlarse con gran precisión y también proporcionan a la unidad de control información sobre la posición actual en todo momento. La resolución máxima (precisión de posición) es de 0,088°. Como a cada servo se le puede asignar un ID único, los servos se pueden conectar en serie (uno detrás de otro, como se muestra a continuación), minimizando así el cableado.
Disipación térmica
La carcasa frontal de aluminio garantiza una disipación térmica óptima para una buena relación temperatura/tiempo.
Datos técnicos
A continuación se indican algunos datos técnicos del servo DYNAMIXEL MX-64AT.
- Peso: 135 g (por servo)
- Dimensiones: 40,2 x 61,1 x 41 mm
- Resolución: 0,088
- Relación de reducción: 200:1
- Par de sujeción: hasta 7,3 Nm
- Ángulo: 0 - 360° / Rotación continua ajustable
- Temperatura de funcionamiento: -5° + 80°C
- Tensión: 10 - 14,8 V (tensión recomendada: 12 V)
- Transmisión de datos: TTL Semidúplex / 8Bit, 1 Stop, Sin Paridad / 7343bps ~ 1 Mbps
- Motor de Maxon
- Asignación de ID hasta 254
Volumen de suministro
- Servomotor Dynamixel MX-64AT
- Servocuerno (HN05-N102)
- cable de datos/alimentación de 3 clavijas de 200 mm
- Varios tornillos y tuercas
