DYNAMIXEL MX-106T

General

ROBOTIS es un conocido fabricante de plataformas y componentes de desarrollo robótico. Bajo el nombre de DYNAMIXEL, esta empresa también fabrica servomotores con calidad e interfaces industriales. Los servomotores MX-106T están equipados con una relación de reducción integrada de 225:1, un controlador con retroalimentación y un controlador. En combinación con la interfaz UART, los servomotores pueden controlarse con gran precisión y también proporcionan a la unidad de control información sobre la posición actual en todo momento. La resolución máxima (precisión de posición) es de 0,088°. Como a cada servo se le puede asignar un ID único, los servos se pueden conectar en serie (uno detrás de otro, como se muestra a continuación), minimizando así el cableado.

Datos técnicos

A continuación se indican algunos datos técnicos del servo DYNAMIXEL MX-106T.

• Peso: 153 g (por servo)
• Dimensiones: 40,2 x 65,1 x 46 mm
• Resolución: 0,088
• Relación de reducción: 225:1
• Par de sujeción: hasta 10 Nm
• Ángulo: 0 - 360° / Rotación continua ajustable
• Temperatura de funcionamiento: -5° + 80°C
• Tensión: 10 - 14,8 V (tensión recomendada: 12 V)
• Transmisión de datos: UART semidúplex / 7343bps ~ 1 Mbps
• Motor de Maxon
• Asignación de ID hasta 254

Volumen de suministro

• Servomotor Dynamixel MX-106T
• Servocuerno (HN05-N102)
• cable de datos/alimentación de 3 clavijas de 200 mm | Cable de sincronización de 3 clavijas 160 mm
• Varios tornillos y tuercas