General
ROBOTIS es un conocido fabricante de plataformas y componentes de desarrollo robótico. Esta empresa también fabrica servomotores e interfaces de calidad industrial bajo el nombre de DYNAMIXEL. Los servomotores MX-106R están equipados con una relación de reducción integrada de 225:1, un controlador con retroalimentación y un controlador. En combinación con la interfaz RS485, los servomotores se pueden controlar con gran precisión y también proporcionan a la unidad de control información sobre la posición actual en todo momento. La resolución máxima (precisión de posición) es de 0,088°. Como a cada servo se le puede asignar un ID único, los servos se pueden conectar en serie (uno detrás de otro, como se muestra a continuación), minimizando así el cableado.
Datos técnicos
A continuación se indican algunos datos técnicos del servo DYNAMIXEL MX-106R.
- Peso: 153 g (por servo)
- Dimensiones: 40,2 x 65,1 x 46 mm
- Resolución: 0,088
- Relación de reducción: 225:1
- Par de retención: hasta 10 Nm
- Ángulo: 0 - 360° / Rotación continua ajustable
- Temperatura de funcionamiento: -5° + 80°C
- Tensión: 10 - 14,8 V (tensión recomendada: 12 V)
- Transmisión de datos: RS485 / 7343bps ~ 4,5 Mbps
- Motor de Maxon
- Asignación de ID hasta 254
Volumen de suministro
- Servomotor Dynamixel MX-106R
- Servocuerno (HN05-N102)
- cable de datos/alimentación de 200 mm y 4 clavijas
- Varios tornillos y tuercas
