General
ROBOTIS es un conocido fabricante de plataformas y componentes de desarrollo robótico. Bajo el nombre de DYNAMIXEL, esta empresa también fabrica servomotores con calidad e interfaces industriales. Los servomotores AX-18A están equipados con una relación de reducción integrada de 254:1, un controlador con retroalimentación y un controlador. En combinación con la interfaz semidúplex, los servomotores pueden controlarse con gran precisión y también proporcionan a la unidad de control retroalimentación sobre la posición actual en todo momento. La resolución máxima (precisión de posición) es de 1024 divisiones. Como a cada servo se le puede asignar un identificador único, los servos se pueden conectar en serie (uno detrás de otro, como se muestra a continuación) y el cableado se reduce al mínimo.
Datos técnicos
A continuación se presentan algunos datos técnicos del servo DYNAMIXEL AX-18A.
- Peso: 54,6 g (por servo)
- Dimensiones: 32 x 50,1 x 40 mm
- Resolución: 0,29
- Relación de reducción: 254:1
- Par de retención: 18kgf.com (a 12V / 2,2A) | 1,8N.m
- Velocidad de accionamiento: 97 rpm (sin carga)
- Ángulo de accionamiento: 0 - 300° / Rotación continua ajustable
- Temperatura de funcionamiento: -5° + 70°C
- Tensión: 9 - 12V (Tensión recomendada: 11,1V / 3S Lipo)
- Transmisión de datos: Semidúplex / 8Bit, 1 Stop, Sin paridad / 7343bps ~ 1 Mbps
- Asignación de ID hasta 254
Unidades de control compatibles
Debido a su gran popularidad, hay disponibles varias unidades de control con diferentes periféricos y UC. Todas las unidades de control siguientes son compatibles con Arduino y ROS, creando una combinación de manejo sencillo emparejado con amplios paquetes de software.
Volumen de suministro
- Servomotor Dynamixel AX-18A
- Servocuerno (AX-HORN)
- Bastidor (BFA-WA | BU Set)
- cable 3P de 200 mm
- Varios tornillos y tuercas
