DYNAMIXEL 2XL430-W250-T
- Nº de artículo F25110896
- Peso: 0,10 kg
- Dimensiones del embalaje: 5.7 cm x 5 cm x 5.4 cm (L x A x A)
General
La serie Dynamixel X es actualmente la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor 2XL430-W250-T dispone de codificadores magnéticos sin contacto, que permiten giros de 360° a una velocidad de hasta 57 rpm. Son posibles pares de hasta 1,4 N.m con una tensión aplicada de 11,1 V. Estas extraordinarias prestaciones, unidas a un peso extremadamente bajo de sólo 98,2 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales.
Guiado de cables
Además, el guiado de cables de la serie Dynamixel X se ha revisado a fondo, lo que se traduce en una fiabilidad aún mayor. Los cables ya no se conectan a la parte trasera del servomotor, como es habitual en la serie AX/MX, sino que se pasan por el pivote y los puntos de giro, lo que ejerce menos tensión sobre los cables y minimiza los cables expuestos.
Conexión atornillada
La conexión atornillada de la serie Dynamixel X puede realizarse de distintas formas. Sin embargo, al utilizar perfiles de montaje, es importante asegurarse de que se utilizan los anillos distanciadores incluidos en el volumen de suministro.
Datos técnicos
- Servomotor: 2XL430-W250-T
- Peso: 98,2 g
- Dimensiones: 36 x 46,5 x 36 mm
- Relación de reducción: 257:1
- Par: 12V 1,4N.m
- RPM: 12V 57
- UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
- Codificador: Codificador magnético sin contacto
- Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4069 pasos
- Tensión de funcionamiento: 6,5 - 12V recomendado: 11,1V
- Protocolo: TTL semidúplex
- ID: 0 - 253
- Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mpbs
Volumen de suministro
- 1 servomotor DYNAMIXEL 2XL430-W250-T
- 1 cable de datos y alimentación X3P
- Varios tornillos y tuercas
