Juego de engranajes para Dynamixel XH430/XM430 - Relación de transmisión: 270 : 1
Los engranajes existentes pueden sustituirse inmediatamente después de su desgaste. Están hechos de metal y tienen un recubrimiento especial para mejorar la durabilidad y la resistencia al desgaste. El imán especial para encoders absolutos sin contacto está fijado al engranaje.
Precaución
- Se utilizan dos rodamientos de bolas para las ruedas dentadas.
- El cojinete de la rueda dentada inferior se conecta en el momento de la entrega.
- Si sustituyes la rueda dentada, colócala después de haber conectado la rueda dentada superior.
- Es posible reciclar los cojinetes usados, pero se recomienda utilizar cojinetes nuevos, ya que el rendimiento se verá afectado por la abrasión, la suciedad, etc.
- Como la serie Dynamixel X utiliza codificadores magnéticos sin contacto, tendrás que calibrar la posición inicial después de sustituir el engranaje para alinearlo.
- Utiliza R+Manager2.0 para realizar la calibración junto con el adaptador de calibración.
- No son compatibles con la serie DX/RX/MX.
Volumen de suministro:
- 1x Rueda dentada X430 nº 1 (para 270)
- 1x rueda dentada X430 nº 2 (para 270)
- 1x rueda dentada X430 nº 3
- 1x rueda dentada X430
- 1x grasa lubricante
- 1x adaptador de calibración - X540
- 2x rodamiento de bolas