El conjunto DYNAMIXEL HN12-I101 incluye todos los componentes necesarios para realizar una guía giratoria en la parte trasera de los servomotores XM430 y XH430. Esta guía es necesaria, entre otras cosas, para formar articulaciones (grados de libertad / DOF).

Volumen de suministro
- Conjunto HN12-I101 (sin pintar)
- Tapa de la polea guía (DC12)
- Rodamiento de bolas de plástico
- 18x M2 x 3