El conjunto DYNAMIXEL FR07-H101K permite formar una articulación/grado de libertad (DOF) añadiendo un servomotor DYNAMIXEL de la serie MX-28.

Volumen de suministro
- Conjunto FR07-H101 (negro)
- HN07-I101 Piñón loco / eje giratorio
- Cojinete MF106ZZ
- Cojinete final RX28
- 10 tornillos M2 x 3
- 4 tornillos de M2,5 x 6
- 1 tornillo de M2,5 x 8