Booster Robotics T1 200 TOPS

Booster Robotics T1 AGX - Robot de alto rendimiento para investigación e IA

El Booster T1 AG X es un robot humanoide avanzado para investigación. Con hardware informático de alta gama, tecnología multisensor precisa y cinemática flexible controlada por fuerza, es la plataforma ROS 2-nativa ideal para experimentos en la interfaz de la IA, la robótica y la HMI.

Aspectos destacados

• Potencia de cálculo para la IA más avanzada: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS para percepción, planificación y control en tiempo real.

• Mecatrónica sensible: 23 DoF con accionamientos totalmente controlados por fuerza y doble codificador por articulación (par/velocidad/posición).

• Tecnología de sensores multimodales: cámara RGB-D, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes para una interacción robusta y una locomoción estable.

• ROS 2 listo para usar: interfaces abiertas de bajo nivel (articulaciones, sensores) a alto nivel (movimiento); compatible con Isaac Sim.

• Listo para usar: Aplicación móvil para configuración de red y control remoto, > 1 hora de duración de la batería en modo activo.

Especificaciones técnicas

• Dimensiones: aprox. 1,2 m de altura

• Grados de libertad (DoF): 23 en total

  • Piernas: 2 × 6 DoF

  • Brazos: 2 × 4 DoF

  • Cintura: 1 DoF

  • Cabeza: 2 DoF

• Amplitud de movimiento de las articulaciones grandes

  • Cadera: cabeceo ± 118°, balanceo -21° ... +88°, guiñada ± 58

  • Rodilla: -11° ... +123

  • Tobillo: Cabeceo -50° ... +20°, Balanceo ± 25

  • Cintura (guiñada): ± 58°

• Unidad de cálculo: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS de rendimiento de IA

• Sensores: cámara RGB-D, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes

• Accionamientos/articulaciones: Totalmente controlados por fuerza; control combinado (par, velocidad, posición); doble codificador por articulación

• Duración de la batería: > 1 hora de funcionamiento activo

Software e integración

• Compatibilidad con ROS 2: Integración perfecta en las pilas ROS 2 existentes; API abiertas para control de bajo y alto nivel

• Simulación: compatibilidad con simuladores comunes, por ejemplo NVIDIA Isaac Sim

• Herramientas: Aplicación móvil para la configuración de la red y el control remoto

• Desarrollo secundario: Interfaces para modelos, controladores y conductos de percepción

Campos de aplicación típicos

• Locomoción, equilibrio y dinámica de la marcha

• Manipulación, estrategias de agarre y coordinación de todo el cuerpo

• Interacción humano-robot (HRI), interfaces de habla/gesto

• Fusión de sensores, percepción 3D, SLAM y navegación

• Enseñanza, prototipado rápido y evaluación comparativa en I+D

Alcance de la prestación

• Mando a distancia

• Cargador

• Soporte vertical para el robot

• Maleta de transporte para el robot