Booster Robotics T1 AGX - Robot de alto rendimiento para investigación e IA
El Booster T1 AG X es un robot humanoide avanzado para investigación. Con hardware informático de alta gama, tecnología multisensor precisa y cinemática flexible controlada por fuerza, es la plataforma ROS 2-nativa ideal para experimentos en la interfaz de la IA, la robótica y la HMI.
Aspectos destacados
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Potencia de cálculo para la IA más avanzada: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS para percepción, planificación y control en tiempo real.
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Mecatrónica sensible: 23 DoF con accionamientos totalmente controlados por fuerza y doble codificador por articulación (par/velocidad/posición).
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Tecnología de sensores multimodales: cámara RGB-D, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes para una interacción robusta y una locomoción estable.
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ROS 2 listo para usar: interfaces abiertas de bajo nivel (articulaciones, sensores) a alto nivel (movimiento); compatible con Isaac Sim.
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Listo para usar: Aplicación móvil para configuración de red y control remoto, > 1 hora de duración de la batería en modo activo.
Especificaciones técnicas
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Dimensiones: aprox. 1,2 m de altura
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Grados de libertad (DoF): 23 en total
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Piernas: 2 × 6 DoF
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Brazos: 2 × 4 DoF
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Cintura: 1 DoF
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Cabeza: 2 DoF
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Amplitud de movimiento de las articulaciones grandes
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Cadera: cabeceo ± 118°, balanceo -21° ... +88°, guiñada ± 58
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Rodilla: -11° ... +123
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Tobillo: Cabeceo -50° ... +20°, Balanceo ± 25
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Cintura (guiñada): ± 58°
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Unidad de cálculo: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), 200 TOPS de rendimiento de IA
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Sensores: cámara RGB-D, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes
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Accionamientos/articulaciones: Totalmente controlados por fuerza; control combinado (par, velocidad, posición); doble codificador por articulación
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Duración de la batería: > 1 hora de funcionamiento activo
Software e integración
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Compatibilidad con ROS 2: Integración perfecta en las pilas ROS 2 existentes; API abiertas para control de bajo y alto nivel
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Simulación: compatibilidad con simuladores comunes, por ejemplo NVIDIA Isaac Sim
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Herramientas: Aplicación móvil para la configuración de la red y el control remoto
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Desarrollo secundario: Interfaces para modelos, controladores y conductos de percepción
Campos de aplicación típicos
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Locomoción, equilibrio y dinámica de la marcha
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Manipulación, estrategias de agarre y coordinación de todo el cuerpo
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Interacción humano-robot (HRI), interfaces de habla/gesto
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Fusión de sensores, percepción 3D, SLAM y navegación
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Enseñanza, prototipado rápido y evaluación comparativa en I+D
Alcance de la prestación
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Mando a distancia
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Cargador
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Soporte vertical para el robot
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Maleta de transporte para el robot
