Booster K1 - Robot humanoide de investigación para proyectos exigentes de IA y robótica

El Booster K 1 es un robot humanoide avanzado para investigación y desarrollo. Con un potente hardware informático a bordo, una precisa tecnología multisensor y una arquitectura de movimiento flexible, es la plataforma ideal compatible con ROS para experimentos en la interfaz de la IA, la robótica y la HMI (Interacción Hombre-Máquina).

Aspectos destacados

• Investigación potente: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB) con hasta 200 TOPS para pilas modernas de percepción y control.

• Sensible y dinámico: 22 DoF con accionamientos totalmente controlados por fuerza y sistema de codificador doble por articulación, para movimientos precisos y reproducibles.

• Visión y audición multimodales: Cámara RGB-D, conjunto de micrófonos, altavoz e IMU de 9 ejes para una interacción en tiempo real y una locomoción estable.

• ROS listo para usar: middleware abierto, proyectos de muestra y controladores incluidos; compatible con entornos de simulación comunes (por ejemplo, NVIDIA Isaac Sim).

• Inicio rápido: imagen ROS preensamblada y preconfigurada en memoria USB, aplicación móvil para configuración de red y teleoperación.

Especificaciones técnicas

• Dimensiones: aprox. 0,9 m de altura

• Grados de libertad (DoF): 22 en total

  • Piernas: 2 × 6 DoF

  • Brazos: 2 × 4 DoF

  • Cabeza: 2 DoF

• Amplitud de movimiento de las articulaciones grandes

  • Cadera: cabeceo -170° a +100°, balanceo -23° a +90°, guiñada ±60

  • Rodilla: de 0° a 130

  • Tobillo: Cabeceo -50° a +20°, Balanceo ±20

• Unidad de cálculo: Intel® i7-1370P + NVIDIA® Jetson AGX Orin (32 GB), hasta 200 TOPS

• Sensores: cámara RGB-D, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes

• Accionamientos/articulaciones: Totalmente controlados por fuerza; control combinado (par, velocidad, posición); doble codificador por articulación

• Duración de la batería: hasta 40 minutos en modo activo

Software e integración

• Compatibilidad con ROS: integración total en las pilas ROS existentes; interfaces abiertas para modelos de robot y desarrollo secundario

• Simulación: compatibilidad con simuladores comunes, por ejemplo NVIDIA Isaac Sim

• Herramientas: aplicación móvil para configuración de red y control remoto

• Fácil de desarrollar: proyectos de muestra, controladores ROS y documentación incluidos

Campos de aplicación típicos

• Dinámica de la marcha, equilibrio y locomoción

• Tareas de manipulación y estrategias de agarre

• Interacción humano-robot y reconocimiento del habla

• Percepción, fusión de sensores y SLAM

• Enseñanza y creación de prototipos en universidades y equipos de I+D

Alcance de la entrega

• Robot humanoide Booster K1 (premontado)

• Cargador y fuente de alimentación

• Memoria USB con imagen ROS preinstalada

• Documentación: manual de hardware, controlador ROS, proyectos de ejemplo

• Acceso al soporte en línea y a la comunidad de desarrolladores