¿Qué es "Raspberry Pi"?
Esta guía pretende servir de base para el aprendizaje del sistema operativo Raspberry Pi, centrándose en el lenguaje de programación Python. Pretende ofrecer a los principiantes una introducción sencilla, interesante y guiada de cerca a los temas del "pensamiento computacional" y la "informática física". El manual está orientado principalmente a tareas prácticas, con una introducción teórica previa. Es imprescindible leerlo previamente para no fracasar en las tareas prácticas posteriores debido a trivialidades.
Este manual se elaboró en el contexto de una actividad docente. Puede utilizarse gratuitamente para aprender los conceptos básicos sobre los ordenadores Raspberry Pi, pero no puede copiarse ni utilizarse de ninguna otra forma sin permiso. El manual se ha elaborado cuidadosamente y se mantiene continuamente, pero no se garantiza su exactitud e integridad.
Para las tareas prácticas, debes disponer de algunos componentes electrónicos. En el sitio web funduinoshop.de puedes pedir conjuntos de sensores adecuados, especialmente diseñados para estas instrucciones.
A diferencia del microcontrolador (por ejemplo, Funduino Uno o Nano), la Raspberry Pi, que actualmente cuenta con un gran número de modelos diferentes, es un auténtico ordenador con un sistema operativo basado en Linux (Raspberry Pi OS, antes Raspbian). El sistema operativo, así como los programas de aplicación y los datos, están en una tarjeta µSD (de 8 a 32 GB), que se carga al arrancar. Las interfaces más importantes son inicialmente las tomas USB para el teclado y el ratón y la(s) interfaz(es) HDMI para el monitor.
Raspberry Pi B (2012)
El gran éxito de la Raspberry Pi se basa tanto en la programación con el lenguaje de programación Python, ampliamente utilizado, como en la posibilidad de conectar componentes electrónicos al cabezal J6 de 40 patillas (a menudo llamado regleta GPIO). Esto es idéntico en todos los modelos desde 2014. En cuanto a la nomenclatura, debes tener cuidado si te refieres al pin físico (en la imagen de la izquierda los números impares del 1 al 39, a la derecha los pares del 2 al 40) o a la designación GPIO. Por ejemplo, el pin físico 11 se corresponde con el GPIO17 (conector General Purpose Input Output 17 del procesador). Por tanto, los GPIO son entradas o salidas digitales, como en el microcontrolador.
Imagen de la cabecera J6: 40 patillas, de las cuales 2x3,3V, 2x5V, 8xGround, 26xGPIOs, 2 reservadas
Algunos de los pines tienen una asignación secundaria como interfaz electrónica, por ejemplo, One Wire en el pin 7, I2C (= Circuito Integrado) en los pines 3 y 5, UART (= Receptor y Transmisor Asíncrono Universal) en los pines 8 y 10 y SPI (= Interfaz Periférica Serial) en los pines 19, 21, 23 y 24 o 26. Esta asignación secundaria se define en el sistema operativo en la configuración de la Raspberry Pi. Más información en los ejemplos correspondientes.
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