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Grove - Sensor de distancia por infrarrojos v1.2
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Grove - Sensor de reflejos infrarrojos v1.2

El Grove - Sensor de reflexión por infrarrojos v1.2 puede utilizarse para detectar la proximidad y el color de los objetos. El fotosensor de reflexión - RPR-220 utilizado en este módulo está formado por un diodo emisor de luz infrarroja y un fototransistor de alta sensibilidad.

La luz emitida por el diodo emisor de luz infrarroja es reflejada por cualquier objeto que se encuentre delante del sensor y este reflejo es detectado por el fotosensor (fototransistor). Cuando detecta la luz reflejada, genera una salida digital BAJA (o 0 binario) en el pin SIG. También se enciende el indicador LED integrado. Si no se detecta ningún reflejo o el objeto está demasiado lejos del sensor, la salida en el pin SIG permanece en digital alto (binario 1). En este caso, el indicador LED integrado se apaga.

El rango de detección de este sensor es de 4-16 mm. El módulo contiene un amplificador operacional de carril a carril para amplificar la salida del fototransistor. Hay un potenciómetro con el que se puede ajustar la sensibilidad de detección del amplificador.

Diferencia entre el sensor de distancia IR y el sensor de distancia ultrasónico:

  Sensor de distancia IR Sensor ultrasónico
Principio de medición Medición de la distancia mediante ondas de luz reflejadas Medición de la distancia mediante ondas sonoras reflejadas
Cómo mide Triangulación: se mide el ángulo de un haz IR reflejado Se registra el tiempo entre la transmisión y la recepción de las ondas sonoras
Relación humana Invisible a simple vista Inaudible
Requisitos del objeto Adecuado para medir objetos complejos No adecuado para medir objetos con superficies complejas

 

Características:

  • Alta sensibilidad y fiabilidad: Con el fotosensor reflexivo -RPR-220-, un filtro de luz visible incorporado minimiza la influencia de la luz parásita y se utiliza una lente de plástico para obtener una alta sensibilidad.
  • Sensibilidad ajustable para diferentes ocasiones: La sensibilidad del fotosensor reflexivo puede cambiarse ajustando el potenciómetro con un destornillador.
  • Enchufe para unidad Grove: El sensor garantiza "plug and play" y puede utilizarse en diversas aplicaciones.

Aplicación:

  • Reproductor de CD
  • Fotocopiadoras
  • Máquinas recreativas
  • Equipos ofimáticos
  • Robots de seguimiento de línea
  • Codificadores ópticos
  • Recuento de objetos

Especificaciones:

  • Dimensiones: 20 mm x 20 mm
  • Dimensiones del embalaje: 89 mm x 140 mm x 10,5 mm
  • Peso: 4 g
  • Tensión de funcionamiento (V): 3,3-5 V
  • Corriente de funcionamiento (mA): 14,69-15,35 mA
  • Distancia efectiva detectable: 4-15 mm
  • Tiempo de respuesta: 10 μs
  • Fototransistor: Longitud de onda de máxima sensibilidad: 800 nm
  • LED IR: Longitud de onda de máxima emisión de luz: 940 nm

Visión general del hardware:

  • Fotosensor reflexivo RPR220 - Fotosensor reflexivo de alta sensibilidad.
  • LMV358 - Amplificador operacional de carril a carril.
  • Indicador LED - El LED se enciende cuando la intensidad de la luz infrarroja recibida supera un valor preestablecido.
  • Potenciómetro de ajuste de la sensibilidad a la luz - Ajusta la sensibilidad a la luz del fotosensor.

Lista de piezas:

  • 1x Grove - Sensor de infrarrojos reflectante v1.2
  • 1x Cable Grove
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