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Grove - Buscador de líneas v1.1 Seguimiento de líneas
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Grove - Buscador de líneas v1.1 Seguimiento de líneas

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Grove - Buscador de líneas v1.1

La mayoría de los proyectos de robots automatizados empiezan con un robot seguidor de líneas. Grove - Buscador de líneas v1.1 se ha desarrollado para realizar esta tarea de forma rápida y sencilla.

Descripción

El localizador de líneas Grove está diseñado para un robot seguidor de líneas. Tiene un LED emisor de infrarrojos y un fototransistor sensible a los infrarrojos. Puede emitir una señal digital a un microcontrolador para que el robot pueda seguir una línea negra sobre un fondo blanco o viceversa.

Los sensores oculares de la placa son LED emisores de IR (infrarrojos) y fototransistores sensibles. Cuando el fototransistor detecta la luz infrarroja reflejada por el LED emisor de IR, emite una señal digital que cambia de ALTO a BAJO.

Características

  • Función integrada: LED indicador de IR y fototransistor sensible a IR
  • Salida digital: la señal digital cambia de ALTO a BAJO (ALTO cuando se detecta negro; BAJO cuando se detecta blanco)
  • Fácil de manejar: Compatible con el puerto Grove, simple plug-and-play
  • Detección flexible: rango de detección ajustable

Aplicación: Robótica

  • Robótica
  • Mini coche de juguete

Especificaciones del robot

 Alimentación5 V CC
 Modo de salida digitalTTL (ALTO cuando se detecta el negro, BAJO para el blanco)
 Conectorinterfaz de ranura abrochada de 4 patillas
 ComparadorLMV358
 Diodo fotorreflectanteRS-06WD
 Dimensiones20mm*20mm
 Peso8g

¿Qué es Grove?

Grove facilita la conexión, la experimentación y simplifica el proceso de creación de prototipos. No requiere puentes ni soldaduras. Se han desarrollado más de 300 módulos Grove para cubrir una amplia gama de aplicaciones y satisfacer una gran variedad de requisitos. No sólo el hardware es de código abierto, sino también el software. Los usuarios de Grove (especialmente los principiantes) tienen a su disposición documentos instructivos en PDF y una wiki. 

Ofrecemos diferentes escudos Grove para conectar al sistema Grove varios microcontroladores. 

Lista de piezas

  • 1x Grove - Buscador de líneas v1.1
  • 1x Cable Grove
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