Grove - Buscador de líneas v1.1
La mayoría de los proyectos de robots automatizados empiezan con un robot seguidor de líneas. Grove - Buscador de líneas v1.1 se ha desarrollado para realizar esta tarea de forma rápida y sencilla.
Descripción
El localizador de líneas Grove está diseñado para un robot seguidor de líneas. Tiene un LED emisor de infrarrojos y un fototransistor sensible a los infrarrojos. Puede emitir una señal digital a un microcontrolador para que el robot pueda seguir una línea negra sobre un fondo blanco o viceversa.
Los sensores oculares de la placa son LED emisores de IR (infrarrojos) y fototransistores sensibles. Cuando el fototransistor detecta la luz infrarroja reflejada por el LED emisor de IR, emite una señal digital que cambia de ALTO a BAJO.
Características
- Función integrada: LED indicador de IR y fototransistor sensible a IR
- Salida digital: la señal digital cambia de ALTO a BAJO (ALTO cuando se detecta negro; BAJO cuando se detecta blanco)
- Fácil de manejar: Compatible con el puerto Grove, simple plug-and-play
- Detección flexible: rango de detección ajustable
Aplicación: Robótica
- Robótica
- Mini coche de juguete
Especificaciones del robot
| Alimentación | 5 V CC |
|---|---|
| Modo de salida digital | TTL (ALTO cuando se detecta el negro, BAJO para el blanco) |
| Conector | interfaz de ranura abrochada de 4 patillas |
| Comparador | LMV358 |
| Diodo fotorreflectante | RS-06WD |
| Dimensiones | 20mm*20mm |
| Peso | 8g |
¿Qué es Grove?
Grove facilita la conexión, la experimentación y simplifica el proceso de creación de prototipos. No requiere puentes ni soldaduras. Se han desarrollado más de 300 módulos Grove para cubrir una amplia gama de aplicaciones y satisfacer una gran variedad de requisitos. No sólo el hardware es de código abierto, sino también el software. Los usuarios de Grove (especialmente los principiantes) tienen a su disposición documentos instructivos en PDF y una wiki.
Ofrecemos diferentes escudos Grove para conectar al sistema Grove varios microcontroladores.
Lista de piezas
- 1x Grove - Buscador de líneas v1.1
- 1x Cable Grove