Escudo de motor para Arduino: Controlar motores eléctricos con un microcontrolador

La forma más sencilla de controlar uno o varios motores eléctricos con un microcontrolador es con un Escudo de Motor. En nuestra tienda online encontrarás muchos escudos de motor que se pueden conectar directamente al microcontrolador. Esto te ahorra complicados cableados y puedes proceder directamente a la programación. También hay que tener en cuenta que los motores no tienen que alimentarse necesariamente de la fuente de alimentación del microcontrolador; también puede utilizarse una fuente de alimentación externa.

Diferencia entre escudos de motor y controladores de motor

Un controlador de motor es un chip que acciona motores. Un escudo de motor es una placa de circuito impreso con conectores que contiene un controlador de motor. Utilizar un escudo es cómodo porque puedes conectarlo al microcontrolador y cablear los motores directamente a él. Los controladores de motor, por otra parte, ofrecen la ventaja sobre los escudos de que puedes cablear los controladores según lo requiera el proyecto.
En resumen: los escudos son más adecuados para principiantes y tienen una mejor "usabilidad". Los controladores pueden utilizarse para un propósito más específico y son más adecuados para usuarios avanzados.

Escudo de motor L293D para el Arduino UNO R3

El Escudo de Motor L293 o L293D es una placa controladora basada en el CI L293. Está diseñada para controlar simultáneamente hasta cuatro motores de corriente continua y dos motores paso a paso o servomotores. Dependiendo de la versión de la L293D Motor Shield, los pines son "feed-through", lo que significa que algunos de los pines se pueden utilizar directamente tras conectarlos a un microcontrolador, preferiblemente un Arduino UNO R3.