El servomotor: un pequeño todoterreno

Si te dedicas al modelismo, seguro que te has topado con los servomotores. Los servomotores, también conocidos coloquialmente como servos, se utilizan principalmente en el modelismo RC. Hay una buena razón para ello: tanto la posición angular como la velocidad de rotación de los servomotores pueden determinarse con exactitud. Por tanto, los servomotores ofrecen una ventaja decisiva sobre otros motores.
Estos motores se utilizan a menudo en modelismo RC para controlar las alas de los aviones o los ejes. Los servomotores también se caracterizan por un diseño comparativamente pequeño. Por eso son ideales para instalarlos en sistemas pequeños y cerrados.

Diferentes servos para tu proyecto

Probablemente, la distinción más importante entre servomotores es el ángulo de giro de los motores. Distinguimos entre servos de 90°, 180°, 270° y 360°. Este ángulo de giro se da siempre como valor máximo. Por tanto, un servo de 90° puede aproximarse a todos los ángulos de giro hasta 90° inclusive, y un servo de 270° a todos los ángulos hasta 270°.
Esto se consigue en microelectrónica con la llamada modulación por ancho de pulsos (PWM). La patilla PWM (marcada con una onda ~ en los microcontroladores compatibles con Arduino) sólo recibe una señal durante una determinada duración del pulso. La duración del pulso determina el ángulo de rotación de la onda.