Grove - Controlador de motor I2C (chip L298N)

Grove - Controlador de motor I2C

El controlador de motor Grove - I2C V1.3 puede controlar directamente motores paso a paso o motores de corriente continua. Su núcleo es un chip controlador de puente en H de dos canales (L298N) que puede manejar corrientes de hasta 2 A por canal y está controlado por un Atmel ATmega8L que gestiona la comunicación I2C. Los dos motores se pueden accionar simultáneamente, con velocidades y direcciones diferentes. Puede accionar dos motores de CC o un motor paso a paso bifásico de 4 hilos. Necesita una fuente de alimentación de 6 V a 15 V para alimentar el motor y tiene un regulador de tensión de 5 V integrado que puede suministrar alimentación al bus I2C y, por ejemplo, a un Arduino (seleccionable mediante un puente). Todas las líneas del controlador están protegidas contra la contrafase por diodos.

A diferencia del controlador de motor Grove I2C V1.2, el V1.3 permite a los usuarios controlar el motor paso a paso más fácilmente. Ya no es necesario controlar constantemente los motores paso a paso. Sólo tienes que enviar una orden al controlador de motor I2C V1.3 para accionar un motor paso a paso y éste actuará como tu orden, ahorrando recursos de tu Arduino y simplificando tu código.

Características

• Velocidad y sentido de giro del motor ajustables
• Dirección esclava modificable por hardware
• Compatible con Grove
• Interfaz I2C

Aplicación

• Robots
• coches RC autoconstruidos
• Ventilador de carcasa
• Iluminación LED de alto rendimiento

Especificaciones

Visión general del hardware

• 78M05 IC: Regulador de tensión de 5V
• L298 IC: Controlador de doble puente completo
• ATmega8 IC: Control de rotación del motor

¿Qué es Grove?

Grove facilita la conexión, la experimentación y simplifica el proceso de creación de prototipos. No requiere puentes ni soldaduras. Se han desarrollado más de 300 módulos Grove para cubrir una amplia gama de aplicaciones y satisfacer una gran variedad de requisitos. No sólo el hardware es de código abierto, sino también el software. 

Ofrecemos varios escudos Grove para permitir la conexión al sistema Grove con diversos microcontroladores. 

Volumen de suministro:

• 1x controlador de motor Grove - I2C
• 1x cable Grove