Robot Unitree Go2-W (con ruedas)
El GO2-W de Unitree es una plataforma robótica de última generación que satisface los diversos requisitos de varias industrias. Con su diseño inteligente, su construcción robusta y la integración de sensores avanzados, el GO2-W proporciona una solución versátil para tareas que van desde la inspección y la exploración hasta operaciones muy complejas basadas en inteligencia artificial. Diseñada para ofrecer fiabilidad y rendimiento, la GO2-W permite a los usuarios optimizar y personalizar sus flujos de trabajo con múltiples configuraciones y funciones opcionales.
- Durabilidad: Diseñada para un uso prolongado en entornos exigentes con un mantenimiento mínimo.
- Versatilidad: Versátil con opciones de personalización y módulos ampliables.
- Tecnología de sensores inteligentes: Equipada con sensores de alta precisión para mejorar las capacidades de percepción y análisis.
- Adaptaciones personalizadas: Soporte para desarrollos específicos del cliente y adaptaciones secundarias.
Versiones:
Go2-W versión Smart: Go2W-U2
La versión Go2-W Smart proporciona una base sólida para una amplia gama de aplicaciones y se caracteriza por su flexibilidad y alto rendimiento. Es ideal para usuarios que necesitan una plataforma fiable para movimientos dinámicos y tareas exigentes.
Go2-W versión Flagship: Go2W-U4
La versión Go2-W Flagship se basa en las funciones de la versión Smart y las amplía con tecnologías adicionales para las tareas más exigentes. Es perfecta para aplicaciones exigentes en las que se requiere la máxima precisión y rendimiento.
- Todos los parámetros del Go2-W U2 incluyen
- lIDAR 3D XT16 con algoritmo de navegación
- Opcional: se puede utilizar el servobrazo D1
Versión de inspección Go2-W: Go2W-U5
La versión de inspección Go2-W ofrece el máximo nivel de integración tecnológica y está especialmente diseñada para aplicaciones de inspección y supervisión. Esta versión se caracteriza por unos sensores y una estabilización avanzados.
- Incluye todos los parámetros de la Go2-W U4
- Cabezal de luz doble: estabilización triaxial de alta precisión
- Parámetros del cardán: fluctuación angular ±0,01°, rotación de cabeceo controlable: -90°~+25°, rotación horizontal controlable: -270°~+270°, rotación de balanceo horizontal: -45°~+45
- Sensor de imagen térmica: resolución 640 x 512, rango de longitud de onda 8 - 14 µm, rango de medición de temperatura: ganancia alta -20 - +150 °C, ganancia baja 50 - +550 °C, precisión de medición de temperatura: -20 - +150 °C (±2 °C), 50 - +550 °C (±5 °C)
- No opcional: brazo servo robótico D1
- Go2-W U5 es una plataforma de hardware que apoya a los clientes en el desarrollo de sus propios desarrollos secundarios. Esta plataforma está estandarizada y no incluye servicios de personalización, servicios de creación de mapas de navegación, plataforma de gestión de software de fondo ni servicios de planificación y ejecución de proyectos.
Go2Went-U2 y Go2Went-U5
Ambas versiones están equipadas con un mando a distancia que incluye una pantalla integrada y una cámara dual con resolución HD 1080P y un objetivo gran angular de 120°. El Go2Went proporciona una visibilidad y un control excelentes. Los cuatro potentes LED proporcionan una iluminación ideal incluso en entornos oscuros y permiten una navegación precisa y un trabajo eficaz.
Admite la transmisión de vídeos 1080P en tiempo real con una latencia de 180 ms. Además, se admiten entradas de streaming de vídeo a través de conexiones de red estándar, así como la transmisión de señales de vídeo HD 1080P de doble canal.
Para un entorno operativo seguro y estable, el Go2Went dispone de dos sistemas de comunicación independientes:
- Conexión principal: telemetría 5,8G para una transmisión fiable de la señal digital.
- Conexiónde reserva: conexión de red 4G para una comunicación estable en entornos difíciles
El Go2Went se controla mediante una app vinculada al mando a distancia en pantalla.
Desviaciones Go2Went-U2:
El Go2Went-U2 ofrece una solución "tres en uno":
- proyector de 30 W con una luminosidad de 3000 lúmenes para una visibilidad excelente.
- Transmisión de voz digital con 10 niveles de volumen admitidos (volumen máximo de 130 dB) y un alcance máximo de 500 m. Los modos de voz incluyen tiempo real, grabación, alarma y reproducción de audio.
- Luces de advertencia rojas y azules de 10 W con distintos modos para mayor seguridad
Desviaciones Go2Went-U5:
El Go2Went-U5 de Unitree está equipado con un sistema PTZ (movimiento horizontal, vertical y zoom) de doble luz que proporciona una estabilización precisa en tres ejes.
Para realizar mediciones detalladas de la temperatura, el robot dispone de un sensor de imagen térmicade alta resolución de 640x512.
Especificaciones:
| parámetros | Versión inteligente Go2W-U2 | Versión insignia Go2W-U4 | Versión de inspección Go2W-U5 | Go2W-U2 | Go2W-U5 |
|---|---|---|---|---|---|
| Peso | aprox. 18 kg | aprox. 18 kg | 18 kg aprox | 18 kg aprox | aprox. 18 kg |
| Velocidad de movimiento | 0 a 2,5 m/s | 0 a 2,5 m/s | de 0 a 2,5 m/s | de 0 a 2,5 m/s | de 0 a 2,5 m/s |
| Neumáticos | neumáticos de 7 pulgadas | neumáticos de 7 pulgadas | neumáticos de 7 pulgadas | neumáticos de7 pulgadas | neumáticos de7 pulgadas |
| Altura máxima de ascenso | aprox. 70 cm | aprox. 70 cm | aprox. 70 cm | 70 cm aprox | aprox. 70 cm |
| Motores articulados | 16 piezas | 16 piezas | 16 piezas | 16 piezas | 16 piezas |
| Tipo de batería | Larga duración (15000 mAh) | Larga duración (15000 mAh) | Larga duración (15000 mAh) | Larga duración (15000 mAh) | Larga duración (15000 mAh) |
| Tiempo de funcionamiento | 2-4 horas | 2-4 horas | 2-4 horas | 2-4 horas | 2-4 horas |
| Periodo de garantía | 1 año de garantía | 1 año de garantía | 1 año de garantía | 1 año de garantía | 1 año de garantía |
| Estación de acoplamiento | Orin NX con 100 tapas | Orin NX con 100 tapas | Orin NX con 100 tapas | Orin NX con 100 tapas | Orin NX con 100 tapas |
| Cámara de profundidad | Realsense D435i | Realsense D435i | Realsense D435i | x | x |
| Brazo servo robot D1 | Opcional | Opcional | No opcional | opcional | No opcional |
| lIDAR 3D Radar gran angular XT16 | x | Sí | Sí | x no opcional |
x no opcional |
| Cardán | x | x | ±0,01° (inclinación, horizontal, ángulo de balanceo) | -x | Fluctuación del ángulo: ±0,01 Rotación de inclinación controlable: de -90° a +25 Rotación horizontal controlable: -270° a +270 Rotación transversal del rodillo: de -45° a +45 |
| Sensor térmico de imagen | x | x | Resolución 640x512, rango de longitud de onda 8-14 µm, Rango de medición de la temperatura: Ganancia alta -20~+150°C, Ganancia baja 50~+550°C, Precisión de la medición de temperatura: -20~+150°C (±2°C), 50~+550°C (±5°C) |
x | Resolución: 640x512, Rango de longitud de onda: 8-14 µm Rango de medición de la temperatura: Alta amplificación: -20°C a +150°C, Amplificación baja: 50°C a +550°C Precisión de la medición de temperatura: -20°C a +150°C (±2°C), 50°C a +550°C (±5°C) |
| doble cámara HD 1080P | x | x | x | Sí | Sí |
| objetivo gran angular de 120 | x | x | x | Sí | Sí |
|
Solución tres en uno
|
x | x | x | sí | x |
Volumen de suministro:
- 1x Unitree Go2-W
- 1x mando a distancia
- 1x batería de 15.000 mAh
- 1x estación de acoplamiento con 100 tapas
- 1x LIDAR 3D XT16 (U4, U5)
- 1x estabilización en tres ejes (U5)
- 1x configuración de doble cámara (Went-U2, Went-U5)
