Unitree 4D LiDAR L2

Kompakter 4D-LiDAR-Sensor für präzise räumliche Umgebungserfassung

Der Unitree 4D LiDAR L2 ist ein kompakter LiDAR-Sensor für die präzise Erfassung räumlicher Umgebungsdaten. Mit 360° horizontalem und 96° vertikalem Sichtfeld, hoher Punktdichte und einer Messgenauigkeit von ≤ 2 cm eignet sich der Sensor für Anwendungen in Robotik, Navigation, Kartierung und Umgebungserkennung.

Highlights

• 360° horizontales Sichtfeld
• 96° vertikales Sichtfeld
• Messgenauigkeit von ≤ 2 cm
• Messbereich bis zu 30 m bei 90 % Remission
• Effektive Punktdichte von 64.000 Punkten pro Sekunde
• Abtastfrequenz von 128.000 Punkten pro Sekunde
• Distanzauflösung von 4,5 mm
• Minimaler Nahbereich-Blindspot von 0,05 m
• Kompakte Abmessungen von 75 x 75 x 65 mm
• Geringes Gewicht von 230 g
• Lasersicherheitsklasse 1 nach IEC60825-1:2014
• Hohe Resistenz gegen Umgebungslicht von >100 KLux
• Erfassung von 3D-Positionsdaten und Graustufeninformationen
• Unterstützt 2D-Modus
• Integrierte IMU mit 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
• Schnittstellen: ENET UDP / TTL UART

Nutzen / Einsatzbereiche

Der Unitree 4D LiDAR L2 eignet sich für Robotik, autonome Navigation, Kartierung, 3D-Umgebungserfassung und Forschungs- beziehungsweise Entwicklungsprojekte. Durch das breite Sichtfeld, den geringen Nahbereich-Blindspot und die hohe Punktdichte kann der Sensor detaillierte Punktwolken erzeugen und Objekte auch in unmittelbarer Sensornähe erfassen.

Technische Daten

Produkt: Unitree 4D LiDAR L2
Sensortyp: 4D LiDAR
Horizontales Sichtfeld: 360°
Vertikales Sichtfeld: 96°
Messgenauigkeit: ≤ 2 cm
Messbereich: Bis zu 30 m bei 90 % Remission
Effektive Punktdichte: 64.000 Punkte/s
Abtastfrequenz: 128.000 Punkte/s
Distanzauflösung: 4,5 mm
Nahbereich-Blindspot: 0,05 m
Umlaufende Scanfrequenz: 5,55 Hz, anpassbar
Vertikale Scanfrequenz: 216 Hz
Schnittstellen: ENET UDP / TTL UART
IMU: Integrierter 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Gyroskop
Daten: 3D-Positionsdaten und Graustufeninformationen
2D-Modus: Unterstützt
Lasersicherheitsklasse: Klasse 1 nach IEC60825-1:2014
Resistenz gegen Umgebungslicht: >100 KLux
Abmessungen: 75 x 75 x 65 mm
Artikelgewicht: 0,23 kg
Versandgewicht: 0,40 kg

Vergleich zu Unitree L1M und L1R

Der Unitree 4D LiDAR L2 bietet laut bereitgestellten Angaben mehrere Verbesserungen gegenüber den Modellen L1M und L1R.

Reichweite:

• L2: 30 m
• L1R: 20 m
• L1M: 15 m

Effektive Punktdichte:

• L2: 64.000 Punkte/s
• L1M und L1R: 21.600 Punkte/s

Distanzauflösung:

• L2: 4,5 mm
• L1M und L1R: 8 mm

Vertikales Sichtfeld:

• L2: 96°
• L1M und L1R: 90°

Schnittstelle:

• L2: ENET UDP / TTL UART
• L1-Modelle: TTL UART laut bereitgestellter Beschreibung

Lieferumfang

• 1x Unitree 4D LiDAR L2