Booster Robotics K1 Básico EDU 100 TOPS
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- Nº de artículo F25111211
- Peso: 28,00 kg
- Dimensiones del embalaje: 18 cm x 40 cm x 95 cm (L x A x A)
Booster Robotics K1: Robot humanoide para investigación y desarrollo
El Booster K1 es un robot humanoide avanzado desarrollado para su uso en investigación y desarrollo. Equipado con un potente hardware informático, sensores precisos y una arquitectura de movimiento flexible, el Booster K1 ofrece una plataforma ideal para proyectos de IA y robótica. La integración del middleware abierto ROS (Robot Operating System) lo hace especialmente atractivo para instituciones académicas, laboratorios de investigación y equipos de desarrollo que trabajan en la interfaz de la inteligencia artificial, la robótica y la interacción hombre-máquina.
Con un tamaño de unos 90 cm y 22 grados de libertad de alta precisión, el Booster K1 ofrece una gama dinámica de movimientos que permite realizar experimentos complejos sobre dinámica de la marcha, manipulación e interacción. Con hasta 117 TOPS, la plataforma integrada NVIDIA Jetson Orin NX (8 GB) proporciona la potencia de cálculo de IA necesaria para las exigentes tareas de percepción y control. Su tecnología de sensores -compuesta por una cámara RGBD, un conjunto de micrófonos, un altavoz y una IMU de 9 ejes- permite la percepción e interacción multimodal con el entorno en tiempo real.
Especificaciones técnicas
- Dimensiones: aprox. 0,9 m de altura
- Grados de libertad (DoF): 22 en total (piernas: 2 × 6 DoF, brazos: 2 × 4 DoF, cabeza: 2 DoF)
- Amplitud de movimiento de las grandes articulaciones:-Cadera: Inclinación -170° a 100°, Balanceo -23° a +90°, Guiñada ± 60
- Rodilla: de 0° a 130
- Tobillo: Cabeceo -50° a 20°, Balanceo ± 20
- Unidad de cálculo: NVIDIA Jetson Orin NX, 8 GB RAM, hasta 117 TOPS
- Sensores: cámara RGBD, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes
- Articulaciones: totalmente controladas por fuerza, admiten control combinado (par, velocidad, posición), sistema de codificador doble por articulación
- Duración de la batería: hasta 80 minutos en modo activo
Arquitectura de software abierta para desarrolladores
Gracias a su diseño modular y a su total compatibilidad con ROS, el Booster K1 puede integrarse fácilmente en las pilas de software existentes y personalizarse según los requisitos de cada investigación. El sistema admite el desarrollo secundario, ofrece interfaces para el modelo de robot y es compatible con entornos de simulación como Issac Sim. Una aplicación móvil facilita la configuración en red y el control remoto.
Volumen de suministro
- Robot humanoide de refuerzo K1 (premontado)
- Cargador y fuente de alimentación
- Batería 2Ah
- Mando a distancia
- Documentación (manual de hardware, controlador ROS, proyectos de ejemplo)
- Acceso al soporte en línea y a la comunidad de desarrolladores
Booster Robotics K1: Robot humanoide para investigación y desarrollo
El Booster K1 es un robot humanoide avanzado desarrollado para su uso en investigación y desarrollo. Equipado con un potente hardware informático, sensores precisos y una arquitectura de movimiento flexible, el Booster K1 ofrece una plataforma ideal para proyectos de IA y robótica. La integración del middleware abierto ROS (Robot Operating System) lo hace especialmente atractivo para instituciones académicas, laboratorios de investigación y equipos de desarrollo que trabajan en la interfaz de la inteligencia artificial, la robótica y la interacción hombre-máquina.
Con un tamaño de unos 90 cm y 22 grados de libertad de alta precisión, el Booster K1 ofrece una gama dinámica de movimientos que permite realizar experimentos complejos sobre dinámica de la marcha, manipulación e interacción. Con hasta 117 TOPS, la plataforma integrada NVIDIA Jetson Orin NX (8 GB) proporciona la potencia de cálculo de IA necesaria para las exigentes tareas de percepción y control. Su tecnología de sensores -compuesta por una cámara RGBD, un conjunto de micrófonos, un altavoz y una IMU de 9 ejes- permite la percepción e interacción multimodal con el entorno en tiempo real.
Especificaciones técnicas
- Dimensiones: aprox. 0,9 m de altura
- Grados de libertad (DoF): 22 en total (piernas: 2 × 6 DoF, brazos: 2 × 4 DoF, cabeza: 2 DoF)
- Amplitud de movimiento de las grandes articulaciones:-Cadera: Inclinación -170° a 100°, Balanceo -23° a +90°, Guiñada ± 60
- Rodilla: de 0° a 130
- Tobillo: Cabeceo -50° a 20°, Balanceo ± 20
- Unidad de cálculo: NVIDIA Jetson Orin NX, 8 GB RAM, hasta 117 TOPS
- Sensores: cámara RGBD, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes
- Articulaciones: totalmente controladas por fuerza, admiten control combinado (par, velocidad, posición), sistema de codificador doble por articulación
- Duración de la batería: hasta 80 minutos en modo activo
Arquitectura de software abierta para desarrolladores
Gracias a su diseño modular y a su total compatibilidad con ROS, el Booster K1 puede integrarse fácilmente en las pilas de software existentes y personalizarse según los requisitos de cada investigación. El sistema admite el desarrollo secundario, ofrece interfaces para el modelo de robot y es compatible con entornos de simulación como Issac Sim. Una aplicación móvil facilita la configuración en red y el control remoto.
Volumen de suministro
- Robot humanoide de refuerzo K1 (premontado)
- Cargador y fuente de alimentación
- Batería 2Ah
- Mando a distancia
- Documentación (manual de hardware, controlador ROS, proyectos de ejemplo)
- Acceso al soporte en línea y a la comunidad de desarrolladores