DYNAMIXEL AX-18A

General

ROBOTIS es un conocido fabricante de plataformas y componentes de desarrollo robótico. Bajo el nombre de DYNAMIXEL, esta empresa también fabrica servomotores con calidad e interfaces industriales. Los servomotores AX-18A están equipados con una relación de reducción integrada de 254:1, un controlador con retroalimentación y un controlador. En combinación con la interfaz semidúplex, los servomotores pueden controlarse con gran precisión y también proporcionan a la unidad de control retroalimentación sobre la posición actual en todo momento. La resolución máxima (precisión de posición) es de 1024 divisiones. Como a cada servo se le puede asignar un identificador único, los servos se pueden conectar en serie (uno detrás de otro, como se muestra a continuación) y el cableado se reduce al mínimo.

Datos técnicos

A continuación se presentan algunos datos técnicos del servo DYNAMIXEL AX-18A.

• Peso: 54,6 g (por servo)
• Dimensiones: 32 x 50,1 x 40 mm
• Resolución: 0,29
• Relación de reducción: 254:1
• Par de retención: 18kgf.com (a 12V / 2,2A) | 1,8N.m
• Velocidad de accionamiento: 97 rpm (sin carga)
• Ángulo de accionamiento: 0 - 300° / Rotación continua ajustable
• Temperatura de funcionamiento: -5° + 70°C
• Tensión: 9 - 12V (Tensión recomendada: 11,1V / 3S Lipo)
• Transmisión de datos: Semidúplex / 8Bit, 1 Stop, Sin Paridad / 7343bps ~ 1 Mbps
• Asignación de ID hasta 254

Unidades de control compatibles

Debido a su gran popularidad, hay disponibles varias unidades de control con diferentes periféricos y UC. Todas las electrónicas de control siguientes son compatibles con Arduino y ROS, entre otros, creando una combinación de manejo sencillo emparejado con amplios paquetes de software.

• Placa controladora de servomotores Dynamixel (DSC) Raspberry Pi
• ROBOTIS OpenCM9.04
• ROBOTIS OpenCR1.0

Volumen de suministro

• Servomotor Dynamixel AX-18A
• Servocuerno (AX-HORN)
• Bastidor (BFA-WA | BU Set)
• cable 3P de 200 mm
• Varios tornillos y tuercas