Motorreductor TT con codificador Hall (AB) y doble eje - 300 rpm

Este motorreductor TT de CC con doble eje y codificador Hall integrado (2 canales) es ideal para medir con precisión la velocidad y detectar la dirección/desplazamiento en robótica y proyectos de bricolaje (por ejemplo, Arduino / Raspberry Pi, coche inteligente, STEM). El codificador suministra dos señales de onda cuadrada desfasadas (H1/H2), lo que permite determinar con fiabilidad el sentido de giro, además de la velocidad.

Detalles técnicos

Asignación de patillas / conexiones

Codificador (Hall):

• G = Alimentación Hall GND

• V = Alimentación Hall + (normalmente 3,3 V o 5 V, según el microcontrolador)

• H1 = Canal de salida Hall 1 (onda cuadrada)

• H2 = canal de salida Hall 2 (onda cuadrada)

Motor:

• M+ = Alimentación del motor más

• M- = Alimentación del motor menos

Importante:

• La tensión V-G (codificador) depende de tu controlador (normalmente 3,3 V / 5 V).

• La tensión M+-M- es la tensión del motor (6 V o 12 V según la variante).

• Hay un disco magnético en el eje (rangos de polos N-/S).

• El sensor Hall reconoce los polos y genera una onda cuadrada a partir de ellos: por ejemplo, alta en el polo S, baja en el polo N.

• H1 y H2 están dispuestos en posiciones diferentes → las señales están desfasadas (cuadratura).
  Esto te permite

• Calcular lavelocidad a partir de la duración de la frecuencia/periodo

• Determinarel sentido de giro a través de la posición de fase H1 vs. H2

Cálculo de la velocidad (a partir de la duración del periodo)

Si el disco magnético P genera polos (o segmentos de polos) y la duración del periodo medido de la onda cuadrada Hall T es: n=60/P⋅T

• n en rpm

• T en segundos

• P = número de polos/segmentos magnéticos (según el disco magnético utilizado)

Dimensiones

• Longitud total: ~ 79,95 mm

• Anchura de la carcasa del engranaje: ~ 22,40 mm

• Altura del motor/carcasa: ~ 25,79 mm

• Eje de salida: Ø ~ 5,40 mm

Aplicaciones típicas

• Rueda codificadora / odometría (medición de desplazamiento)

• Mecanismo de traslación de robots, coche inteligente, seguidor de línea

• Control de velocidad (PID), medición de RPM

• Proyectos de enseñanza/STEM, creación de prototipos

Volumen de suministro

• 1x Motorreductor TT con codificador Hall (AB) y doble eje - 300 rpm, incl. cable de conexión